國內錨桿鉆機的研制經歷了30多年的歷程，曾先后研制機械支腿式電動錨桿鉆機、鉆車式錨桿鉆機、支腿與導軌式液壓錨桿鉆機、支腿式氣動錨桿鉆機、非機械傳動支腿式電動錨桿鉆機、機載式錨桿鉆機和雙級氣腿鑿巖機等。
煤礦錨桿鉆機多為回轉式，為配合推廣小直徑樹脂錨桿，鉆頭采用27~29mm回轉鉆頭，其結構類型多為兩翼對稱、兩翼不對稱和兩翼連筋式，可供鉆進不同性質巖石選用。鉆桿由B19（多數）或B22(少數)六角中空鋼加工。經多年聯合攻關，錨桿鉆頭和鉆桿已能初步滿足一定條件下錨桿支護的需要。
但是，由于錨桿孔鉆進設備的開發、研究和生產，與錨桿支護技術的迅速發展不相適應，煤礦錨桿支護施工中大量使用的還是傳統氣動鑿巖機與煤電鉆。專用錨桿孔鉆進設備中，使用國外進口設備較多，但因進口設備價格高和備件供應不及時，煤礦用戶希望采用國產的錨桿孔鉆進設備。
近來，我國生產MQT/MQS系列氣動錨桿鉆機，已能逐步代替國外進口的齒輪馬達式錨桿鉆機。我國生產的ZYX系列液壓錨桿鉆機在與S100掘進機配套使用中，取得可喜進展。國產柱塞氣動馬達式錨桿鉆機逐步投入市場；澳大利亞CRAM
倍速技研氣動錨桿鉆機在中國已建立專業維修公司，并在元件的中國國產化方面取得一些進步。這都有宜于使錨桿鉆機進一步滿足錨桿支護發展的需要。雖然，我國的錨桿鉆機在技術和產業化方面取得非常大的進步，但可靠性非常高、性能優異的國產化錨桿鉆機還為數不多，與錨桿鉆機配套的鉆具規格還不全，大部分鉆具質量不穩定、并且適應巖石條件有限。
